千里：形容极远的距离。
江山：山河。
郡楼：古代行政区的官署或望楼。
乍喜：突然感到喜悦。
密云：浓厚的云层。
冷光：清冷的月光。
天峰色：天空中的山峰色彩。
馀润：余晖。
笠泽：湖泊名，这里泛指湖泽。
民叠裤襦：百姓们穿着层层叠叠的衣物。
看不厌：看不够，表示喜欢。
客丛：游人聚集。
簪履：古代男子的服饰，包括发簪和鞋子。
野人：乡野之人，自谦或指平民。
乘兴：趁着兴致。
披蓑：穿着蓑衣。
钓舟：钓鱼的小船。

千里的江山映入郡楼的视野，倚着栏杆突然为浓密的云彩所吸引。
寒冷的月光照亮了天空的山峰，余晖远远地随着湖泽的水流。
百姓们围观欣赏，对穿着裤褶的衣物感到满足，游客们也停下脚步欣赏。
在野外的人们乘着兴致，狂放地吟诗作赋，甚至带着鹤和蓑衣登上钓鱼的小船。

这首诗描绘了一幅江山美景与人文风俗的画面，通过对自然景物和人物活动的细腻描写，展现了诗人的情感体验和艺术追求。

“千里江山入郡楼，凭栏乍喜密云浮。”开篇即以宏伟的视角，将千里江山尽收眼底，郡楼之上，凭栏而立，心中充满了喜悦。这里的“乍”字用得好，表达了一种突然之间涌上的愉悦之情。而“密云浮”的描写，则增添了一份仙境般的意境。

“冷光交映天峰色，馀润遥随笠泽流。”此两句更深入地描绘了山光水色的变幻和融合。冷光与天峰之色相交织，既有对立统一的美感，又透露出一种超脱世俗的宁静。而“馀润”一词，更为景物增添了一份柔和与细腻。

“民叠裤襦看不厌，客丛簪履赏应留。”诗人在观察乡民和旅人的活动时，发现他们对美好景致的欣赏并无厌倦。这里通过对不同身份人物行为的描写，不仅展示了诗人对生活细节的敏锐洞察，也传达了一种对自然之美的共同喜悦。

“野人乘兴狂吟外，引鹤披蓑上钓舟。”最后两句则转向了更为自由奔放的情景。诗中“野人”不拘一格地唱歌，充满了对生活的热爱与自然之美的陶醉。而“引鹤披蓑上钓舟”的描写，则是对诗人内心世界的一种隐喻，表达了一种超脱尘世、追求自由的心境。

整首诗通过对景物与人物活动的细腻刻画，展现了一个充满诗意与生机的自然与人文世界，同时也反映了诗人内心深处对美好生活的向往和追求。