这首诗描绘了一幅秋日午后的幽静山谷景象。"举头廓廓见晴虚"，表达了诗人在一个阳光明媚的下午抬头望向天空，只见云淡风清，一片澄明。紧接着"山色秋光得自如"，则是说远处的山峦在秋日的阳光照耀下自然而然地显露出它们的颜色，既不张扬也不隐匿，恰到好处。

诗人随后描述了自己的行动："杖履可行三里近"，表明他手持拐杖，穿着木屐，步行在山间小道上，距离最近的目的地约有三里路程。接着"斧斤不赦万松疏"，则是说他在这个过程中观察到了许多被斧斤修剪过的松树，这些树木虽然经人工雕琢，但仍然显得参差不齐。

诗的下半部分转向了人际交往和生活场景："上人坐设刀圭饮"，这里的"上人"可能是指寺院中的僧侣，他们正坐在那里摆放着酒具享用美酒。紧接着"乃祖家无担石储"，则表达了一种对比，即诗人的祖屋并没有像寺庙中那样的富足和储备。

最后两句"语罢寒温晚归去，相逢应不问迁除"，诗人在交谈告一段落后，感到天气逐渐转凉，决定晚些返回。同时，他也提醒自己或他人，在遇见时不必询问彼此是否有所变动或是非。

整首诗通过对自然景观的细腻描绘和对生活场景的简约勾勒，展现了诗人对于平静生活的向往以及对周遭环境的一种深切感悟。