汗漫：广阔无垠。
相期：约定。
控鲸：驾驭巨鲸，比喻实现宏大理想。
龟楼：指安静、清幽的住所。
粗可：大致可以。
閒身：闲适的生活。
天教：上天让。
吴猛：古代孝子，以孝闻名，这里象征健康长寿。
常健：永远健康。
乞与：祈求给予。
商山：古代隐士聚居之地，象征隐居生活。
九斛尘：九斛灰尘，形容数量多，也象征世俗生活的纷扰。

我们约定在广阔的天地间共同追求壮志，龟楼这样的地方足够安放我闲适的心灵。
上天赐予我像吴猛那样永远健康，只希望能换取商山隐居的尘世宁静。

这首诗是宋代诗人吴龙翰的作品，名为《楼居狂吟（其五）》。从诗中可以感受到诗人的豪放不羁和对自由生活的向往。

"汗漫相期欲控鲸"一句，以大海为喻，表达了诗人胸怀宽广、志向远大的抱负。"龟楼粗可寄閒身"则是说，即使是一座简陋的小楼，也足以让诗人暂时栖息。

"天教吴猛亲常健"一句，通过对古代忠良吴猛的赞颂，表达了诗人对坚守正义、保持健康状态的希望和追求。最后一句"乞与商山九斛尘"则是请求像商山那样的高洁之地赐予自己一缕清风净土，让心灵得到净化。

整首诗通过对自然环境的描绘，表达了诗人对于精神自由和内心澄明的渴望。诗中豪迈的笔触和奔放的情感，都体现出诗人的狂放不羁和超脱世俗的个性。