万顷：形容湖面广大。
湖光：湖面的景色。
一镜开：像镜子一样明亮开阔。
轮蹄：骑马者的马蹄声。
水明：湖水清澈。
千岩影：群山的倒影。
沙软：沙滩松软。
百里堤：长达百里的堤岸。
草际：草地的边缘。
烟雨艇：笼罩在烟雨中的小船。
稻粱畦：稻田和菜地。
马侯遗迹：历史人物马侯留下的遗迹。
依然在：仍然保存完好。
顾我：回头看我。
无功敢与齐：没有功劳，不敢与之相提并论。

广阔的湖面如镜子般展开，少数人在湖上骑马闲逛。
湖水清澈映照出群山的倒影，湖边沙滩柔软，新筑的百里长堤刚刚完成。
草地尽头，烟雨笼罩的小舟停泊，眼前再无农田的痕迹。
马侯昔日的遗迹依旧存在，而我无功无德，怎敢与他相比。

这首诗描绘了一幅生动的湖光山色图景，展现了诗人在湖上游玩时的情感体验和自然观察。开篇“万顷湖光一镜开”即设置了一个辽阔而明净的湖面镜头，让读者仿佛置身于此，可以感受到那份宁静与壮丽。

紧接着，“几人湖上散轮蹄”则描绘出湖上游人的闲适情景，轮蹄声是动态中的一抹生动色彩，增添了画面的一丝生机。下句“水明尽倒千岩影”表达了水质的清澈和山影在水中的倒映，既强调了湖水的清净，也衬托出了周遭山峦的峻伟。

“沙软新成百里堤”则转向了湖边的地貌特征，细腻地描绘出沙滩柔软和长堤蜿蜒的景象。这里的“新成”二字，暗示了一种自然与人为相结合的美感。

接下来的“草际已横烟雨艇”让画面变得更加生动起来，草丛中的烟雨氤氲，湖上小舟悠然，都在传递着一种闲适自得的情怀。而“眼前无复稻粱畦”则是对周遭景致的进一步描绘，这里的“稻粱畦”，或许象征着诗人内心对于田园生活的向往。

最后两句，“马侯遗迹依然在，顾我无功敢与齐。”表达了诗人面对历史遗迹时的情感波动。这里的“马侯”应指古代名将或英雄，而“顾我无功”，则是诗人自谦之词，表明自己没有什么功绩，“敢与齐”则是在这种心境下，诗人不自量力地把自己的游历与历史上的伟业相提并论。

这首诗通过对湖光山色的描绘，以及对个人情感的抒发，展现了诗人深厚的文化底蕴和内在的情怀，同时也让读者能够感受到诗中所传递的一种超脱世俗、追求精神寄托的心境。