月yuè驭yù初chū明míng露lù掌zhǎng西xī，翩piān翩piān犹yóu伴bàn夜yè乌wū啼tí。

驾jià巢cháo树shù冷lěng空kōng三sān币bì，却què是shì鸣míng鸠jiū得dé稳wěn栖qī。

月驭：月亮驾驭。
初明：刚刚升起。
露掌西：在西方天空中。
翩翩：轻盈的样子。
犹伴：仍然伴随。
夜乌啼：夜晚的乌鸦叫声。
驾巢：在巢中盘旋。
树冷：寒冷的树枝。
空三匝：环绕了三圈。
鸣鸠：斑鸠。
得稳栖：找到安稳的栖息。

月亮刚刚升起在西方，轻盈地伴随着夜晚的乌鸦叫声。
它在寒冷的树枝上盘旋了三圈，却看见斑鸠找到了安稳的栖息之地。

这首诗描绘了一幅清晨月色渐明，夜行的乌鸦尚未散去，而驾宿于巢树之上的鹊鸟却得以安稳栖息的情景。诗人通过对比夜晚活动的乌鸦与白昼安歇的鹊，以月亮为背景，展现了自然界中黑夜与白昼交替时的生动画面。

"月驭初明露掌西" 一句，以优美的笔触描绘出清晨月色渐明，光线柔和，如同手掌覆盖着西边的天际。"翩翩犹伴夜乌啼" 描述了夜晚的乌鸦依旧在空中飞翔，其啼叫声此起彼伏，营造出一种静谧而又不失生机的氛围。

"驾巢树冷空三匝" 中，“驾”字用得十分传神，形象地表达了鹊鸟栖息于高处的姿态，而“冷空三匝”则描绘出树枝在清晨凉爽的空气中伸展开来的景象。"却是鸣鸠得稳栖" 一句，通过对比乌鸦与鹊的不同状态，表现了鹊鸟得以安然入睡，而乌鸦还在夜间活动之间的和谐共存。

整首诗语言简洁优美，意境清新脱俗，充分展现了宋祁先生对自然界观察细致、描绘生动的诗歌功力。