氐丑：古代星宿名，指北方冬季星座。
矜：自夸，自以为是。
凶甚：非常凶狠。
临流：面对河流。
万幢：形容数量众多的旗帜。
由来：自古以来。
不自项：不依靠自己的力量或计策。
何荷：怎能，哪里能。
欲浮江：想要渡过江河。

氐丑星下的人极其凶恶，他们在河边排列着无数的旗帜。
自古以来他们就不仰仗自己的力量，怎么又能承受想要渡过长江的重负呢？

这是一首描绘旅途中景象和心境的诗句，氐丑矜凶甚，形容山川险峻，临流列万幢，则是说沿河而立的帐篷众多。由来不自项，表达了自己不是被迫前来的意思，而是有所追寻或逃避、何荷欲浮江，表现出诗人想要渡过长江的心情。

从这几句中，我们可以感受到诗人面对险峻山川和奔腾河流时的豁然开朗，也能窥见其内心对于自由与解脱的渴望。整体上，这些诗句运用了丰富的想象力，通过生动的地理景观描写，展现了诗人特有的情感和深邃的思想。