溪流：远处流淌的溪水。
永日：整天。
霞霏：彩霞的光芒。
水荇：水中的荇菜。
缭：缠绕。
汀禽：汀洲上的鸟。
颓沙：损坏的道路。
幽濑：幽深的溪流。
矶：礁石。
留连：挽留。
相将：相伴。

溪流远远而来，整天映照着彩霞的光辉。
水中的荇菜自由缠绕，汀洲上的禽鸟没有规律地飞翔。
沿途的沙土不时损坏道路，幽深的溪流忽然隐藏起礁石。
有谁想要挽留我，让我们相伴直到日落时分再归去。

这首诗描绘了一幅宁静的夏日池塘景象，诗人通过对自然景物的细腻描写，表达了自己愿与自然为伴、远离尘世喧嚣的心境。开篇“溪流来不近”，即点明了诗人所处位置较为偏僻，与外界联系不便，这种距离感也映射出诗人的心境。

“永日映霞霏”中的“永日”可解作长时间的阳光，照耀着池塘，使得水面如同蒙上了一层薄雾般的光彩。“水荇自相缭”，则是形容水藻间相互纠缠的情景，显示出自然界生命力的旺盛。

“汀禽无次飞”描写了池塘边岸上的鸟儿不按时序起舞的场景，这里的“无次”也隐含着诗人对于自由自在生活态度的向往。紧接着，“颓沙时损路，幽濑忽藏矶”，则是通过河沙随水流逝、江岸时有变迁，以及溪流中石头的隐藏与显露，来形容自然界的变化无常。

最后两句“谁欲留连我，相将日暮归”表达了诗人对于外界可能的干扰和诱惑持警觉态度，强调了自己愿随着日落而归隐，保持内心的清净与独立。这不仅是对自然景物的描绘，也是对个人生活状态的一种向往。