晚wǎn棹zhào乘chéng馀yú兴xīng，平píng川chuān不bù驶shǐ流liú。

山shān来lái疑yí逼bī岸àn，林lín度dù省shěng移yí洲zhōu。

郭guō迥jiǒng花huā仍réng绕rào，岩yán寒hán桂guì自zì留liú。

鼓gǔ声shēng风fēng处chù叠dié，帆fān影yǐng浪làng间jiān浮fú。

候hòu吏lì缘yuán溪xī彴zhuó，迎yíng旗qí骇hài浦pǔ鸥ōu。

嚮xiàng时shí天tiān际jì远yuǎn，还hái有yǒu望wàng归guī不bù。

驶：快速流淌。
疑：似乎。
逼岸：逼近河岸。
移：改变方向。
洲：陆地。
鼓声：敲击的鼓声。
叠：回荡。
帆影：船帆的影子。
浮：漂浮。
候吏：守望的官员。
彴：木桥。
骇：惊吓。
浦鸥：水边的鸥鸟。
向时：刚才。
归：归航。

夜晚划船乘着剩余的兴致，平缓的河流不再快速流淌。
山峦仿佛逼近了河岸，树林穿过，似乎改变了水流的方向。
城郭之外，花朵依然环绕，岩间的桂花独自开放。
鼓声在风中回荡，帆影在波浪中漂浮摇曳。
守望的官员沿着小溪上的木桥，迎接旗帜，惊飞了水边的鸥鸟。
刚才还在远方的天际，此刻还能期待归航吗？

这首诗描绘了一幅平川晚行的景象，表达了诗人对自然之美和内心情感的独特感悟。

“晚棹乘馀兴”开篇即设定了夜色已浓、舟行于静谧水面上的氛围。"平川不驶流"则通过平缓无波的河川，传递出一种时间仿佛凝固的感觉。

紧接着，“山来疑逼岸”和“林度省移洲”两句，以诗人视角的变化，描绘了山影与林间的交错，以及可能产生的光阴变幻。这里体现了一种自然与自我的互动，景物不再是单纯的客观存在，而是在诗人的感受中获得了生命。

"郭迥花仍绕"和“岩寒桂自留”两句，则通过对比，表现出在秋天的冷清中，一些植物依然顽强生长。这里不仅有自然景物的描写，更隐含着诗人对于坚韧不拔精神的赞美。

随后，“鼓声风处叠”和“帆影浪间浮”两句，通过听觉与视觉的结合，营造出一种动静相宜的画面。鼓声在空中回荡，与水波粼粼的帆影交织在一起，增添了一份生动。

"候吏缘溪彴"和“迎旗骇浦鸥”两句，则描绘了诗人与外界交流的情景。这里的“候吏”可能是指等待官吏的归来，而“迎旗骇浦鸥”则表现了一种期待与惊喜交织的心情。

最后，“向时天际远，还有望归不”一句，以时间和空间的深远，表达了诗人内心对于归去的渴望。这里，“望归”的情感在浩瀚如烟水天之间显得格外凄楚。

整首诗通过对晚行景象的细腻描绘，以及与之相应的情感流露，展现了诗人深邃而丰富的心灵世界。