天寒：清晨寒冷。
书殿：读书的宫殿。
晓班清：清晨的读书班次。
气爽：空气清新。
仙盘：象征仙人的托盘。
瑞露：吉祥的露水。
讲罢：讲解完毕。
群公：众官员。
佩声：佩饰碰撞的声音。
散：散去。
一竿宫日：宫中日影移动一竿（古代计时单位）。
转槐庭：日影转向槐树庭院。

清晨寒冷的宫殿里，读书声清晰，气氛清爽，仙人托盘上的吉祥露水滴落。
讲解完毕后，官员们佩带的玉佩声渐渐散去，宫中的日影在槐树庭院中移动。

此诗描绘了一幕寒冷早晨书殿中安静清新的场景。"天寒书殿晓班清"展现了这种气氛，给人一种宁静肃穆的感觉。"气爽仙盘瑞露零"则是对这份清新作进一步的描绘，似乎连空气都透着一股清凉而神圣的味道，而那微小的露珠也显得格外珍贵。

接下来的"讲罢群公佩声散"中，“讲罢”指的是讲学或讨论结束，"群公"泛指在场的官员或士人，他们佩戴的玉饰随着行动发出了清脆的声音，而这种声音的散播又增添了一份书卷气息。最后，"一竿宫日转槐庭"则描绘了一个独自一人在庭院中悠然自得的情景，其中“一竿”指的是一个人，“宫日”可能是指特定的时间或光照，而“转槐庭”则表现了一种闲适、自在的生活状态。

整首诗通过对环境和人物行动细腻的描写，展现了作者对于书卷气息与自然之美的深切感悟。