萧萧：形容风声或草木摇曳声。
孤舟：独自一人的小船。
篷窗：用竹篷覆盖的小窗。
萤：萤火虫。
苇岸：长满芦苇的河岸。
蛩鸣：蟋蟀的叫声。
老大：年纪大了。
畏：害怕。
为客：作为客人，指在外漂泊。
风波：比喻生活中的困难和变故。
计程：计算路程。
家人：亲人。
念：想念。

夜晚微风吹过，孤舟上愁绪油然而生。
篷窗边，一只萤火虫飞过，芦苇岸边传来几声蟋蟀鸣叫。
年岁渐长，我害怕漂泊他乡，航程中的风浪难以预料。
家人深夜交谈，想必会思念还在远行的我。

在这首诗中，诗人以细腻的笔触描绘了一幅深秋夜行泊船的景象。"萧萧晚风起"直接带领读者进入了一个凉爽而又略显凄清的秋夜环境，"孤舟愁思生"则透露出诗人心中所蕴含的孤独与思念。

接下来的"篷窗一萤过"和"苇岸数蛩鸣"更增添了一份静谧与深邃。篷窗即船舱之窗，夜晚里，一只萤火虫穿行其间，不仅烘托出室内的昏暗，也映衬了诗人内心的寂寞。至于"苇岸数蛩鸣"，则是通过蛐蛐在芦苇丛生的岸边发出的连续鸣叫声，来强化夜晚的宁静，同时也让读者感受到大自然中的生机与活力。

"老大畏为客"表明诗人因年迈而害怕自己只是个过客，这里的“老大”指的是诗人的自称，既有自谦之意，也流露出对人生无常的感慨。紧接着的"风波难计程"则是对旅途中遇到的种种困难与不确定性的写照。

最后两句"家人夜深语，应念客犹征"通过家人在深夜中的低语和对远方游子的思念，抒发了对亲情的渴望以及生活中的离别之苦。这里，诗人的内心世界得到了充分展现，他既有对家庭温暖的眷恋，也有对于旅途未知的担忧。

总体而言，这首诗以其细腻的情感和生动的画面，成功地将读者带入了一个深秋夜晚的宁静与孤独之中，同时也让人深刻感受到诗人内心世界的丰富与复杂。