昔：过去。
游处：游玩的地方。
俄：忽然，转眼间。
二十年：二十年的时间。
重来：再次回来。
人不识：人们不认识。
依然：依旧。
北海：指刘备，刘备曾避难北海。
荆州：指荆州地区，仲宣是汉末文学家王粲的字。
小仲宣：形容才华出众。
如何：怎么，如何能。
骑骏马：骑着骏马。
徼倖：侥幸，希望。
学开边：学习开拓边疆。

回忆起从前游玩的地方，转眼已过去了二十年。
再次来到这里，人们都不认识我了，只有那些往事还历历在目。
想起北海的刘备，荆州的才子仲宣，他们的事迹仍然清晰。
如今我骑着骏马，希望能像他们一样，通过努力学习去开拓边疆。

在这首诗中，诗人表达了对过往岁月的深切回忆和对时光流逝的感慨。开篇“忆昔曾游处，俄经二十年”两句，诗人怀念起二十年前曾游历的地方，这段时间足以让人事全非，恍如隔世。紧接着“重来人不识，独想事依然”表明尽管外界的面貌已经完全改变，但在诗人心中，那些往日的情景和感受仍旧鲜活。

以下两句“北海知刘备，荆州小仲宣”是对历史人物的引用。北海指的是曹操任征东将军时所领之地，他曾识才于刘备；荆州则是三国时期的重要战略地点，小仲宣即是著名文学家、政治家蔡琰（字小仲宣），她在荆州的故事被后世传颂。诗人通过这两位历史人物，表达了自己对于才华和智慧的赞赏。

最后，“如何骑骏马，徼倖学开边”则是对个人抱负的追问。诗人似乎在询问，即使拥有卓越才能，又怎能像古代那些英雄豪杰一样，乘坐快马，守卫国家边疆？这里流露出诗人对于自身能力与历史伟人的比较，以及对于时代责任和个人的无力感的自省。

整首诗通过对过去的回忆、对历史人物的引用以及个人抱负的追问，展现了诗人深沉的历史感悟和个人的内心世界。