百bǎi计jì疏shū慵yōng一yī味wèi闲xián，杖zhàng藜lí无wú日rì不bù寻xún山shān。

着zhe鞭biān每měi到dào羲xī皇huáng上shàng，杖zhàng履lǚ欣xīn同tóng季jì孟mèng间jiān。

雨yǔ步bù思sī君jūn劳láo远yuǎn梦mèng，七qī言yán惊jīng我wǒ动dòng衰shuāi颜yán。

定dìng无wú戛jiá玉yù酬chóu人rén句jù，拙zhuō速sù应yìng胜shèng隔gé岁suì还hái。

疏慵：懒散，不拘小节。
杖藜：手杖，藜杖，古人常用来代步。
羲皇上：指远古时代，伏羲氏是传说中的古代圣王。
季孟：季孟泛指贤者，如孔子弟子中的季路和孟子。
远梦：遥远的梦境，指对远方人的思念。
戛玉：形容诗句优美，如玉般清脆。
拙速：笨拙但快速，这里指诗人自谦的表达方式。

无论怎样忙碌懒散，都只一心享受悠闲时光，每天手拄藜杖，没有一天不登山游历。
每次策马前行，仿佛回到了伏羲氏的时代，与季孟这样的贤者为伴，令人心生欢喜。
每走一步，都思念你，遥远的梦境中充满了对你的牵挂，这七言诗触动了我衰老的容颜。
我确信自己写不出那些精致如玉的诗句来回应他人，但拙朴直率的表达或许比隔年才回应更胜一筹。

这首诗表达了诗人对自然的热爱以及与亲人共同游历山林的情感。开篇"百计疏慵一味闲，杖藜无日不寻山"描绘出诗人每天都要去探索大自然中的山川，以此来表达自己内心的宁静和对生活的热爱。

接着"着鞭每到羲皇上，扶履欣同季孟间"则是说在游历过程中，每当来到高处，总能想起古代圣贤，如羲皇、季路、孟子等，他们或许也曾站在这里感受大自然的伟大。诗人通过这种想象，将自己的情感与先贤相连，体现了对传统文化的尊崇和个人修养的追求。

"寸步思君劳远梦，七言惊我动衰颜"表达了对于亲人的思念之深，每走一步都在思考着远方的亲人，而即使是短暂的几句话，也能让诗人感受到岁月的流逝和心灵的触动。

最后"定无戛玉酬人句，拙速应胜隔岁还"则是在说自己虽然没有华丽的辞藻来回应他人的赞美，但自己的简单而真挚的情感，却胜过了岁月的流逝，能够穿越时光与人心相连。

整首诗通过对自然山川的描写和个人情感的表达，展示了一种超脱世俗、返璞归真的生活态度，同时也体现了诗人对于传统文化的尊重和个人情操的深厚。