诗人以精妙的笔触描绘了自己隐逸山中的生活。"前山立玉水萦罗"一句，设定了一幅美丽的画面，其中“立玉”指的是山势如玉般洁净和坚固，“水萦罗”则是水流环绕山脚，与罗带相似，展现了山清水秀的景象。接着，“径竹当门一里过”更进一步描写了诗人居所的幽深与自然环境的亲密结合，竹径通向家门，显示了一种超脱尘世、隐逸林间的情趣。

“管子与予成莫逆”表达了诗人与友人管子的深厚情谊，他们之间无需多言，便能相互理解。而“曲生邀我到无何”则透露了诗人偶尔会受到朋友的邀请，去往某个地方，但这里的“无何”意味着一个不为世俗所知、神秘的地方，或许是另一种隐逸之地。

“老来鹤骨寒犹健”、“病起霜髭短更多”两句，诗人表达了即便年迈体弱，但依然保持着昔日的坚韧与活力。虽然疾病使其胡须变得更为稀少，但这也未影响到他那颗坚持山居生活的心。

最后，“金印累累看公等”、“已甘一壑寄蹉跎”两句，诗人提到了官印的累积，这可能是指自己曾经的官职，或是对现实世界的一种讽刺与反思。同时，“已甘一壑寄蹉跎”则表达了诗人对山居生活的满足和享受，心如止水，对世俗尘嚣的超然物外。

通过这首诗，我们可以感受到诗人的隐逸情怀以及他对于自然、友谊与生命态度的深刻体悟。