悠yōu悠yōu东dōng武wǔ云yún，来lái抱bào南nán山shān岑cén。

南nán山shān有yǒu寒hán泉quán，云yún影yǐng落luò泉quán心xīn。

泉quán古gǔ湛zhàn不bù流liú，云yún静jìng閒xián不bù飞fēi。

相xiāng与yǔ待dài明míng月yuè，千qiān载zǎi发fā光guāng辉huī。

悠悠：形容时间长久或空间广大。
东武：古代地名，这里指东武山。
南山：指南方的山。
岑：山峰。
寒泉：寒冷的泉水。
落：落下。
泉心：泉底。
湛：清澈。
流：流动。
静：安静。
閒：同闲，静止。
相与：一起。
明月：明亮的月亮。
发光辉：发出光芒。

遥远的东武山云雾缭绕，飘向南边的高山峰峦。
那南山中有冰冷的清泉，云影倒映在泉底心间。
古老的泉水深沉不流动，宁静的云彩也不再飞翔。
我们一同期待明亮的月光，千年之后依然闪烁着光辉。

这首诗描绘了一幅静谧的自然风景画面。开篇“悠悠东武云，来抱南山岑”两句，以柔和的笔触勾勒出一片来自东方的云气，它们缓缓地拥抱着南山的山峰，这种描写给人以温柔、和煦之感。

接着，“南山有寒泉，云影落泉心”进一步深化了这种意境。这里的“寒泉”不仅指水温低，而且也暗示了一种清冷、宁静的氛围。而“云影”则是诗人笔下常用来表达思绪和情感流动的元素，它落在泉水之上，似乎使得泉水更加神秘而深邃。

“泉古湛不流，云静閒不飞”两句，则是对前述景象的进一步刻画。这里，“泉古湛不流”表明这股泉水自古以来就是如此平静，不曾有过激烈的流动；“云静閒不飞”则强调了云朵同样处于一种宁静无为的状态，似乎时间在这一刻凝固了。

最后，“相与待明月，千载发光辉”两句，以对仗手法将前面的意境推向高潮。诗人希望自己能够与这自然景象一起，等待着那轮未升的明月，当月亮升起时，一切都会在它的照耀下绽放千年的光辉。这不仅是对美好景致的一种期待，也是一种超脱尘世、追求永恒之美的表达。

总体而言，这首诗通过细腻的笔触和深远的情感，展现了诗人对于自然界静谧美丽一面的深刻体悟，以及对时间流逝和生命短暂的哲思。