这首诗描绘了皇帝出行时的壮观场面。开篇“凤辇云行露未销，鸾旗风动柳相高”两句，通过对车驾和旗帜的描述，展现了一幅皇家威仪的画面。“凤辇”指代帝王所乘之车，“云行”则形象地表达了车队移动的迅速和飘逸；“鸾旗”是皇家的旗帜，它随风摇曳，和周遭的柳树相比显得格外高挑。

接着，“晴雷出地传清跸，霁日吹红染御袍”两句进一步渲染了皇帝出行时天气的奇特与服饰的华丽。“晴雷”指的是晴空中突如其来的雷声，是一种吉祥的象征；“清跸”则是指皇帝车驾通过时所发出的声音，充满着肃穆和庄严；“霁日吹红染御袍”则描绘了一幅春日晴朗、花瓣随风飘落并沾湿了皇帝衣袍的情景。

诗的后半部分，“喜见天颜浮玉藻，归从原庙荐樱桃”两句表达了诗人对皇帝美好面容和祭祀活动的喜悦之情。“天颜”代指皇帝的脸庞，以“玉藻”比喻其洁白无瑕；“归从原庙”则是说皇帝结束了祭祀活动回来了；“荐樱桃”可能是指祭祀时所献上的供品，体现了一种对丰收和平安的祈愿。

最后，“小臣再得瞻黄伞，两鬓星星不满搔”两句则表达了诗人作为一个小官，再次有幸目睹皇帝车驾的喜悦之情。“黄伞”是皇帝车驾上所悬挂的黄色御伞，象征着皇权；“两鬓星星不满搔”则形象地描述了诗人年老的样子，他的头发稀疏，不足以完全遮盖他的鬓角。

整首诗通过对皇帝车驾出行情景的细腻描绘，展现了一种对君主权威和国泰民安的颂扬之情。