两liǎng岸àn黄huáng旗qí小xiǎo队duì兵bīng，新xīn晴qíng皈guī路lù马mǎ蹄tí轻qīng。

全quán番fān长cháng笛dí横héng腰yāo鼓gǔ，一yī曲qū春chūn风fēng出chū塞sāi声shēng。

鹊què噪zào鸦yā啼tí俱jù喜xǐ色sè，船chuán轻qīng风fēng须xū更gèng兼jiān程chéng。

却què思sī两liǎng日rì淮huái河hé浪làng，心xīn悸jì魂hún惊jīng尚shàng未wèi平píng。

黄旗：指代军队的标志或旗帜。
新晴：雨后放晴。
长笛：乐器，用于军乐演奏。
春风出塞声：形容军乐旋律如同春风般吹过边塞。
鹊噪鸦啼：鸟鸣声，象征喜庆气氛。
船轻风顺：形容船只行驶得轻松、顺利。
淮河浪：指代河流的汹涌波涛。
心悸魂惊：形容内心紧张和恐惧。

两岸飘扬着黄色旗帜的小分队士兵，雨后天晴，归途中的马蹄显得格外轻快。
全副武装的乐队横跨腰间击鼓，一曲春风般的军乐在边塞响起。
喜鹊和乌鸦的叫声交织在一起，船只因轻盈而顺风航行，我们加快了行程。
回想起这两天在淮河上的汹涌波浪，至今仍让人心跳加速，魂魄不安。

这首诗描绘了一幅春日归途的画面，透露出诗人心中对往事的回忆与感慨。开篇“两岸黄旗小队兵”，设定了一个军队集结的场景，其中“黄旗”可能象征着某种身份或使命。“新晴归路马蹄轻”，则是描绘一幅雨后初晴，道路湿润而不泥泞，马蹄踏在上面异常轻盈的情景。

接着，“全番长笛横腰鼓，一曲春风出塞声”，诗人通过对军中乐器的描述，传达了一种节日或庆典的氛围。长笛和腰鼓共同奏鸣，营造出一种喜悦而又充满活力的气息。而“一曲春风出塞声”则把这种音乐氛围与自然界相连，似乎在说这乐声如同春天的微风一般，从边塞之地传来。

诗中的下半部分，“鹊噪鸦啼俱喜色”，展现了鸟语花香，一派生机勃勃的景象。“船轻风顺更兼程”，则转到了行进的情形，船只因风而轻盈，加之风向有利，航行更加迅速。

最后两句，“却思两日淮河浪，心悸魂惊尚未平”，诗人突然转换情绪，从美好的现实场景转到对过去的回忆。这里的“两日”可能指的是某个特别的时间点，而“淮河浪”则是那时的经历留给诗人的印象。诗人心中对于那段波折的往事仍然感到惊惶未平，表达了一种深沉的情感。

总体来说，这首诗通过对景物的细腻描写和情感的流露，展现了诗人复杂的情怀和对自然美好场景的欣赏。