祖席：设宴送别。
香醪：美酒。
骊驹：黑色的骏马。
官舍：官邸。
两京道：连接长安和洛阳的道路。
五陵豪：指代有权势的贵族。
卑飞：地位低微的人。
栖棘：比喻艰难困苦的生活。
捧檄：接到任命文书。
昔人：古人。
徒劳：白费力气。

春风吹拂着宴会，美酒飘香，骏马穿着青草色的袍子。
官邸坐落在连接东西两京的大道旁，居民中有不少是五陵豪族出身。
地位卑微的人忙碌奔波，如同鸟儿栖息在荆棘中，偶尔还能挥刀做事。
接到任命文书时，我初时像古人一样欣喜，不应只是抓头叹息，因为这并非徒劳无功。

这首诗描绘了一位官员赴任时的景象和心情。开篇“春风祖席引香醪，白马骊驹草色袍”两句，通过对春天微风拂过酒香、以及骑着白马穿着草绿色衣袍的形象描写，营造出一种生机勃勃又不失文雅的情景。

接着“官舍前临两京道，居民半杂五陵豪”两句，则描绘了诗人到达任所后的居所环境。这里的“两京道”和“五陵豪”都指的是地理位置，表明这是一个历史悠久、文化丰富之地。

然而，在“卑飞碌碌犹栖棘，馀地飘飘暂鼓刀”这两句中，诗人却流露出一种不易被察觉的忧虑和准备应对可能困境的心态。这里的“卑飞”指的是低飞的鸟儿，“犹栖棘”形容不安稳的状态；“馀地飘飘”则是草木随风摇曳之状，通过“暂鼓刀”表达了诗人内心的警觉和准备。

最后，“捧檄初同昔人喜，不应搔首叹徒劳”两句，表达了诗人对前人的敬仰，以及对于自己目前状态的自我安慰。这里的“捧檄”是古代的一种乐器，通过它来表达与古人相同的情感；而“不应搔首叹徒劳”，则是在说虽然眼前的现实可能令人感到疲惫，但不应该因此而灰心。

总体来说，这是一首充满了对自然美景的描写和个人情感的抒发，既有对生活的享受，也有对于未来挑战的准备和思考。