约yuē客kè探tàn名míng胜shèng，停tíng辀zhōu得dé所suǒ欣xīn。

山shān寒hán多duō做zuò雨yǔ，洞dòng古gǔ不bù收shōu云yún。

夜yè宿sù听tīng鸣míng麂jǐ，晨chén炊chuī摘zhāi野yě芹qín。

黄huáng冠guān尤yóu喜xǐ事shì，添tiān炷zhù石shí炉lú熏xūn。

约客：邀请客人。
探：探索。
名胜：著名的景点。
停辀：停车。
得所欣：感到高兴。
山寒：山区寒冷。
多做雨：经常下雨。
洞古：古老的洞穴。
不收云：不会聚集云雾。
夜宿：夜晚住宿。
鸣麂：麂鹿鸣叫。
晨炊：清晨做饭。
摘野芹：采摘野生芹菜。
黄冠：指道士或僧侣的头饰。
尤喜事：特别喜欢这种事。
添炷：添加燃料。
石炉熏：在石炉中熏香。

邀请客人一同探索名胜，停车后感到欣喜无比。
山区寒冷多降雨，古老的洞穴从不收藏云雾。
夜晚住宿时倾听麂鹿鸣叫，清晨做饭时采摘野生芹菜。
特别喜欢这样的生活，增加香料在石炉中熏烤。

这首诗描绘了一位隐者与自然和谐共处的生活情景。开篇“约客探名胜，停辀得所欣”表明隐者邀请朋友一同游览山中的美丽风光，驾车至一处佳境而心满意足。此处已展现出一种超脱尘世、追求自然之美的生活态度。

接着“山寒多做雨，洞古不收云”则是对自然景观的描写。山峦在秋冬时分外显得更加肃杀，常有细雨绵绵，而山中的洞穴却像是与世隔绝，不受外界云雾的影响。这两句诗不仅描绘了山中季节变化的景象，也反映出隐者对自然独特感知。

“夜宿听鸣麂，晨炊摘野芹”则转入隐者的日常生活。夜晚在深山古洞中听着鹿鸣声，清晨起来采摘野生蔬菜做饭。这两句诗展现了隐者与自然息息相关的简单而质朴的生活方式。

最后，“黄冠尤喜事，添炷石炉熏”显示出隐者的精神追求。黄冠指的是道士或隐者，他们对于修行、冥想等精神活动有着特别的喜爱。这句诗通过描写隐者在石炉中添加燃料进行熏香的行为，表达了他们对内心世界的精进与向往。

总体来说，这首诗通过对自然景观和隐者生活的细腻描绘，展现了一种超脱世俗、与自然合一的精神追求。