王：君王。
眷：频繁。
勤：接见。
儒流：文人士大夫。
一真：真诚。
维申：申国。
柔且直：温和且正直。
于尹：向尹国。
学焉臣：学习做臣民。
玉铉：珍贵的玉器，比喻贤者。
当调化：应当调和教化。
金城：坚固的国家。
要得人：需要合适的人才。
行看：期待不久后。
司马相：司马这样的丞相。
端委：身着官服。
静边尘：使边境安宁无战尘。

君王频繁接见贤良，文人士大夫中见到真诚。
申国温和又正直，尹国之人向他学习做臣民。
珍贵的玉器应当调和教化，坚固的国家需要合适的人才。
期待不久后能有司马这样的丞相，身着官服，使边境安宁无战尘。

此诗描绘了一位官员赴任之际的场景，充满了对友人品德和才能的赞赏。开篇“王眷勤三接，儒流见一真”表明作者对于杨侍郎的敬仰，以及他所看到的儒家学说的纯粹实践。这不仅是对朋友个人的肯定，也反映了作者对于理想人格的追求。

接着，“维申柔且直，于尹学焉臣”进一步强调了杨侍郎在品行上的修养和学问上的造诣。他既有君子的宽厚，又保持着正直的品性，这些都是儒家学说的核心要求，同时也展现了作者对于朋友的深层理解。

“玉铉当调化，金城要得人”则是对杨侍郎即将到来的江陵任职的一种美好愿景。玉铉比喻着高雅的音乐，即使是在边远之地，也能以文化的力量影响和改变环境。而金城则象征坚固与安全，表达了对他能够守护一方平安的期待。

最后，“行看司马相，端委静边尘”中的“司马相”可能指的是历史上的名将或宰相，如司马懿、司马昭等，他们都以智谋和勇略著称。这里作者借古人之口，希望杨侍郎能够像他们一样，以其才华和智慧，为边疆的安宁做出贡献。

整首诗通过对友人的赞美，以及对于他未来的工作场所的美好期待，展现了深厚的情谊和高远的寄托。沈继祖在此诗中不仅表达了个人情感，也透露出了一种理想主义，即希望通过个人的努力来实现社会的和谐与安宁。