世间纷扰多，志士心静独
琵琶声意外，常被腰鼓吵
三杯消万虑，酒醒仍清高
生活如辘轳，旧束缚已抛
家人规诫严，效仿古人孝
原巨先可悯，放纵无人悼
一生爱羊腿，美食岂能少
烹蛇食蛙蛤，惊奇渐适应
忧虑致失眠，仰望银河浩渺
栏杆映月低，曙光照太白

纷扰：纷乱嘈杂。
志士：有高尚志向的人。
琵琶弦：乐器，此处可能象征平静的生活。
腰鼓：热烈的打击乐器，与琵琶形成对比。
万虑：各种忧虑和烦恼。
皎皎：明亮，形容心情清澈。
辘轳索：比喻过去的束缚或牵绊。
重萦绕：再次缠绕，指旧问题重现。
陈妇孝：古代贤妻的典范，指家庭伦理。
原巨先：历史人物，此处可能代表放纵之人。
嗜：特别爱好。
羊炙：烤羊腿，美食。
烹蛇：烹饪毒蛇，表示生活的挑战。
天汉：银河。
阑干：栏杆，这里指夜空中的星河。
玉绳：星宿名，代指银河。
耿耿：明亮，形容星光。

这是一首描写诗人在朋友聚会后醉酒归来的情景，以及他醒后无法入睡，开始阅读和回应友人的诗作的作品。诗中流露出诗人对生活的感慨与自我安慰的情怀。

"众人事纷扰，志士独悄悄" 表示在喧嚣的人世间，志同道合之士隐居其间，保持着内心的平和与坚持。"何意琵琶弦，常遭腰鼓闹" 描述了诗人对音乐的喜爱，但却常被外界的喧哗打扰。

"三杯忘万虑，醒后还皎皎" 这里“三杯”指的是饮酒，意指通过饮酒暂时忘掉世间烦恼，但醒来之后，那些忧虑依旧如影随形。"有如辘轳索，已脱重萦绕" 形象地比喻了诗人希望摆脱生活中的羁绊和束缚。

"家人自约饬，始慕陈妇孝" 这里赞美了家庭成员的节制与古代贤良之士，如同历史上著名的陈夫人那般守礼守法。"可怜原巨先，放荡今谁吊" 可见诗人对过去英雄事迹的怀念，以及对于当下缺乏英杰的感慨。

"平生嗜羊炙，识味肯轻饱" 描述了诗人的生活喜好，对美食的品鉴能力以及不贪图过多。"烹蛇啖蛙蛤，颇讶能稍稍" 则表达了对一些较为冷门食物尝试后的微妙感受。

"忧来自不寐，起视天汉渺" 这里描绘了诗人由于烦恼难以安眠，醒来时仰望星空的广阔。"阑干玉绳低，耿耿太白晓" 则是对夜晚窗棂间挂着的玉饰在月光下低垂，以及清晨露珠中折射出的阳光给予诗人深刻印象。

总体而言，这首诗不仅展现了诗人的生活情趣和个人品味，同时也透露出他对于世事的感慨与对美好事物的追求。