这首诗描绘了诗人与家人的生活场景和情感交流。开篇“携儿过岭今七年，晚途更著黎衣冠”两句，表达了诗人带着孩子艰难跋涉的生活状态，穿越崎岖的山岭已经七年，晚年的旅途更显孤独和苍老。接着“白头穿林要藤帽，赤脚渡水须花缦”描绘了一幅诗人在自然中简朴生活的画面，白发已至，但依然坚韧不拔地过着艰苦的日子。

诗中还流露出对故人的怀念和对家人温馨情感的表达，如“见君合浦如梦寐，挽须握手俱汍澜”、“妻缝接䍦雾縠细，儿送琴枕冰徽寒”，这些句子展现了诗人对亲人的深厚情感和家庭生活的温暖。

在“无弦且寄陶令意，倒载犹作山公看”一句中，诗人通过借用历史人物和物品表达自己的心境，这种手法增添了一层哲理和深度。最后，“至今画像作此服，凛如退之加渥丹”及“尔来前辈皆鬼录，我亦带脱巾攲宽”两句，则是诗人对自己一生的回顾与超脱尘世的态度。

整首诗语言自然流畅，情感真挚，通过描绘日常生活中的点滴细节，展现了诗人的高洁人格和深邃思想。