这辈子能有三位好友，四处陪伴着我这病弱老人。
饮食简单只要有鱼和稻米就满足，人与人的联系并未因距离而隔绝，就像马牛间的风声一样自然。
不必问我修行的道场在哪里，我的住所本就是空无一物的。
你若不回，回来也行，你们不必再东奔西跑地找我。

此生：这辈子。
赖有：依赖有。
三男子：三位好友。
到处：四处。
老病翁：病弱老人。
饮食：日常饮食。
粗便：简单满足。
鱼稻足：鱼和稻米。
音尘：人与人的联系。
马牛风：比喻自然的交流。
道场：修行的地方。
何方是：在哪里。
舍宅：住所。
毕竟空：空无一物。
且尔：况且你。
归：回来。
汝曹：你们。
走西东：东奔西跑。

这首诗是宋代文学家苏辙所作的《汝南示三子》。诗人以平实的语言表达了对生活的满足和对子女的教诲。首句“此生赖有三男子”，流露出诗人对家庭的欣慰，有三个儿子陪伴在侧，使他的生活有了依靠。接下来，“到处来看老病翁”描绘了诗人年迈体衰，但孩子们常来探望，给他带来温暖。

“饮食粗便鱼稻足”表达了诗人对朴素生活的满足，只要能满足基本的温饱，知足常乐。他强调人与自然的和谐，“音尘不隔马牛风”，意指即使生活简单，与外界的联系并未因距离而疏远，如同马牛间的自然气息。

“道场莫问何方是，舍宅元依毕竟空”这两句寓含哲理，告诫孩子们不必过于追求物质的道场或地位，一切皆为空，应注重内心的修养和精神的追求。“且尔不归归亦得，汝曹免复走西东”则是诗人希望孩子们不必急于求成，无论何时归来，都能接纳，不必四处奔波劳碌。

总的来说，这首诗体现了苏辙淡泊名利、知足常乐的人生态度，以及他对子女的关爱和期望他们能过上平静生活的愿望。