人情：人与人之间的感情和交往。
见：看见，经历。
世态：社会现象和人际关系。
谙：熟悉，了解。
事过：事情过后。
忧噬脐：比喻事后后悔，如同咬自己的肚脐。
掣肘：牵制，阻碍。
澄滤：澄清过滤。
衣尘：衣物上的灰尘。
抖擞：抖落，清除。
论主衡：评判主导。
何人：谁。
好手：能手，高手。

人情世故看得多了，对世间百态也熟悉得很。
经历过事情后常常忧虑不已，怕被牵制或阻碍。
面对浑浊要懂得澄清，衣服上的灰尘也要彻底清理。
若想公正评价和主导局面，谁又能成为最佳人选呢？

这首诗以日常生活和人际关系为切入点，表达了诗人对人情世故的深刻洞察。首句“人情见了多”揭示了经历丰富后对人性的复杂理解，次句“世态谙来久”则强调了对社会现象的长期观察。接下来，“事过忧噬脐”表达了对过去错误的反思，以及“物伤防掣肘”对潜在阻碍的警惕。

诗人通过自然现象“水浊更澄滤”象征着自我净化和提升，而“衣尘须抖擞”则寓意摆脱陈规旧习，保持清醒。最后两句“必欲论主衡，何人为好手”提出了问题，即在纷繁世事中，谁能公正无私地把握平衡，成为真正的智者。

整体来看，这首诗寓言深沉，语言质朴，体现了邵雍诗作的哲理性和人生智慧。