驿yì外wài清qīng江jiāng十shí里lǐ秋qiū，雁yàn声shēng初chū到dào荻dí花huā洲zhōu。

征zhēng车chē已yǐ驾jià晨chén窗chuāng白bái，残cán烛zhú依yī然rán伴bàn客kè愁chóu。

驿外：指远离城市的驿站之外。
清江：清澈的江水。
十里秋：十里的秋色。
雁声：大雁的叫声。
初到：刚刚到达。
荻花洲：长满荻花的小岛。
征车：远行的马车。
晨窗白：清晨的窗户透出白光。
残烛：快要燃尽的蜡烛。
伴客愁：陪伴着旅人的忧愁。

郊外的清江上秋意浓，大雁鸣叫飞过荻花丛生的小洲。
清晨的车马已在准备出发，只剩残烛陪伴旅人烦忧。

这首诗描绘了一幅秋日清晨的旅途画面。"驿外清江十里秋"，诗人以清亮的江水和绵延十里的秋景为背景，展现了季节的萧瑟与宁静。"雁声初到荻花洲"，雁鸣声穿越秋空，落在长满荻花的洲渚上，增添了旅途中孤寂的情感色彩。

"征车已驾晨窗白"，暗示着早行的艰辛，马车已在黎明时分准备就绪，映照出窗户的白色，显示出时间的紧迫和行程的匆忙。"残烛依然伴客愁"，最后一句以残烛的微光和孤独的燃烧，象征着诗人内心的忧虑和离愁，表达了旅人的孤寂与思乡之情。

总的来说，陆游的《崇安县驿》通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，勾勒出一个秋日清晨行旅者的内心世界，展现了旅途中的寂寥与愁绪。