负琴：背着琴，可能象征着文人雅士的风度。
腰剑：腰间佩剑，显示人物的武勇或身份。
三友：指三位志同道合的朋友。
出蜀归吴：离开四川，返回吴地，可能指诗人故乡或目的地。
巫山庙：指巫山神女庙，古代著名的景点。
听猿声：猿猴哀鸣，常用来象征旅途的艰辛和孤独。

背着琴，腰佩剑，结交了三个朋友，从四川出发，历经上百座城市，返回吴地。
在旅途中最让人感到愁苦的时候，就是在巫山神女庙下听到猿猴的哀鸣声。

这首诗描绘了诗人陆游以琴为伴，腰佩宝剑，历经蜀地与吴地众多城市，旅途劳顿而心境孤寂。在最为愁苦的旅途中，他于巫山神女庙前听到凄凉的猿鸣，更添了几分哀愁。诗人通过"负琴腰剑"的形象和"巫山庙下听猿声"的细节，展现了旅途中的孤独与思乡之情，寓情于景，感人至深。