这首清代诗人马鸿勋的《早发宁陵县》描绘了旅人清晨启程的情景。首句“长途劳客梦”，表达了旅人长途跋涉后的疲惫与梦境的恍惚。接着，“旅馆候鸣鸡”写出了旅人在旅馆中等待天明，只听见鸡鸣声打破宁静。

“鼓角临关壮”描绘了边关的雄壮景象，鼓角声增添了旅途的肃穆与豪情。而“星河傍曙低”则通过星辰低垂暗示了黎明将至，时光流转的自然之美。接下来，“渔镫依水见”描绘了沿途水边渔火闪烁，增添了旅途的诗意。

“堤柳入烟迷”以柳树在晨雾中的朦胧景象，渲染出一种迷茫而静谧的氛围。最后，“不计程多少，惟闻倦马嘶”点出旅人对路程遥远的漠视，只专注于那疲惫马匹的嘶鸣声，流露出旅途的艰辛和对归家的渴望。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了早发宁陵县时的景色和心境，展现了旅途的艰辛与诗人坚韧的旅人情怀。