客途：旅途。
孤愤：孤独和愤慨。
只君知：只有你知道。
儿曹：孩子们。
怨别离：哀怨离别。
报国：为国家效力。
包马革：裹尸马革，指战死沙场。
爱身：珍爱生命。
价羊皮：贱卖自己，比喻牺牲。
呼鹰：呼唤猎鹰。
小猎：小型狩猎。
新霜后：下过霜后。
弹剑：弹奏剑歌。
感慨：感慨万千。
愁：忧虑。
伤壮志：伤害壮志。
倒瓶：倾倒酒瓶。
浊酒：劣质酒。
馀悲：剩余的悲伤。

旅途中的孤独和愤懑只有你知道，我不像孩子们那样因离别而哀怨。
虽然我心中渴望为国捐躯，但又不愿以贱卖自己的方式求生。
在新霜之后，我唤鹰打猎，夜晚雨中，弹剑高歌。
满心感慨，唯恐伤及壮志，于是倾倒浊酒，试图洗去剩余的悲伤。

这首诗是宋代诗人陆游所作的《猎罢夜饮示独孤生三首》中的第一首，表达了诗人在旅途中的孤独与壮志未酬的感慨。首句“客途孤愤只君知”直接道出诗人的孤寂心情，只有知己能理解他的愤懑。第二句“不作儿曹怨别离”则展现出诗人超越世俗离别之苦的胸怀。

接下来，“报国虽思包马革”表达出诗人强烈的报国之心，渴望像古代英雄那样为国捐躯，即使面临生死考验也在所不惜。然而，“爱身未忍价羊皮”又透露出诗人对生命的珍视，暗示他不愿轻易放弃生命，即使在艰难时刻也保持着理智。

“呼鹰小猎新霜后，弹剑长歌夜雨时”描绘了诗人以打猎和吟唱来排遣孤独与忧郁的场景，展现了他坚韧的生活态度和不屈的精神风貌。最后，“感慨却愁伤壮志，倒瓶浊酒洗馀悲”直抒胸臆，诗人感慨万千，借酒浇愁，试图洗去心中的悲伤，但壮志未酬的惆怅依然难以消除。

整体来看，这首诗情感深沉，既有豪情壮志，又有细腻的情感流露，展现了陆游作为爱国诗人的复杂内心世界。