我wǒ昔xī扬yáng帆fān掠lüè吴wú楚chǔ，夜yè泊bó秦qín淮huái听tīng春chūn雨yǔ。

明míng朝cháo冠guān盖gài拥yōng长cháng亭tíng，误wù辱rǔ诸zhū公gōng问wèn良liáng苦kǔ。

是shì时shí众zhòng中zhōng初chū识shí公gōng，天tiān骥jì蹴cù踏tà万wàn马mǎ空kōng。

知zhī心xīn投tóu分fēn财cái数shù语yǔ，玉yù麈zhǔ谡sù谡sù生shēng清qīng风fēng。

冶yě城chéng醉zuì墨mò鸦yā栖qī壁bì，长cháng干gān祖zǔ道dào花huā照zhào席xí。

公gōng方fāng闭bì户hù试shì诸zhū生shēng，坐zuò叹tàn江jiāng山shān少shǎo颜yán色sè。

尔ěr来lái俛fǔ仰yǎng三sān十shí春chūn，欲yù话huà旧jiù游yóu无wú故gù人rén。

岂qǐ知zhī邂xiè逅hòu逢féng一yī笑xiào，使shǐ我wǒ肝gān胆dǎn还hái轮lún囷qūn。

衰shuāi迟chí少shǎo复fù入rù城chéng市shì，虚xū左zuǒ屡lǚ招zhāo惭cán主zhǔ意yì。

忽hū闻wén上shàng印yìn却què凄qī然rán，悔huǐ不bù日rì日rì从cóng公gōng醉zuì。

朝cháo廷tíng三sān载zǎi虚xū一yī相xiāng，如rú公gōng早zǎo合hé鸾luán台tái上shàng。

荣róng河hé温wēn洛luò久jiǔ胡hú沙shā，此cǐ段duàn功gōng名míng勿wù多duō让ràng。

扬帆：乘船出航。
吴楚：泛指长江下游地区。
秦淮：河流名，在南京，有深厚的文化历史背景。
良苦：困苦、艰难。
天骥：比喻杰出的人才。
蹴踏：踏过、超越。
玉尘：形容洁白的尘土，比喻清雅的谈话。
冶城：古地名，位于南京。
祖道：古人出行前亲友设宴送行。
虚左：古代以左为尊，虚左表示空位以待。
上印：卸任官职。
鸾台：古代宫殿的名称，后指宰相之位。
荣河温洛：比喻显赫的功绩。
胡沙：比喻战乱或困难。

我当年乘船经过吴楚之地，夜晚停泊在秦淮河畔聆听春雨声。
第二天，众多官员簇拥在长亭送别，他们询问我的困苦，实属意外的荣幸。
那时在人群中初次见到您，您像天马独步，才华横溢。
寥寥数语，我们心意相通，交谈间清风拂过，如同玉尘翻飞。
在冶城醉酒写字，乌鸦栖息于墙壁；长干路上，祖道宴席上花影斑驳。
您正关起门测试学生，感叹江山少了往日的色彩。
这三十年来，仰望或俯首，想与旧友重叙，却已无人可寻。
谁能想到，这次偶然相遇带来欢笑，让我内心激荡。
年老力衰，很少再涉足城市，多次被您的盛情邀请所打动。
突然听说您卸任，我心中凄然，后悔没有每日与您共饮。
您本应早登相位，朝廷三年空缺宰相之职，实为可惜。
您的功绩如荣河、温洛般长久，希望这段荣誉不要谦让他人。

这首诗是宋代诗人陆游所作的《送王成之给事》，表达了诗人对友人王成之的怀念与敬仰之情。首句“我昔扬帆掠吴楚，夜泊秦淮听春雨”，回忆了与王成之的初次相遇，描绘了一幅夜晚秦淮河畔的诗意画面。接下来的诗句“明朝冠盖拥长亭，误辱诸公问良苦”展现了王成之的才情和地位，以及他们之间的深厚友情。

诗人感慨时光荏苒，“尔来俛仰三十春，欲话旧游无故人”，表达对过去岁月的怀念和如今故友难觅的遗憾。然而，重逢的喜悦让诗人感到“岂知邂逅逢一笑，使我肝胆还轮囷”，表明他们的友情经久不衰。

诗中提到王成之的学识与品格，“公方闭户试诸生，坐叹江山少颜色”，暗示他在学术上的严谨和对国家的忧虑。诗人自谦未能常伴左右，“衰迟少复入城市，虚左屡招惭主意”，流露出对错过与朋友共度时光的遗憾。

最后，诗人祝愿王成之仕途顺利，期望他能在朝廷上发挥更大的作用，“忽闻上印却悽然，悔不日日从公醉”，表达了对友人升迁的欣喜和对自己未能尽享其成就的惋惜。整首诗情感真挚，语言优美，充分体现了陆游诗歌的深情厚意和对友人的高度评价。