幼舆：古代一种轻便的小车。
闲游：悠闲地游览。
锦里先生：对友人的尊称。
玉霄散吏：形容清闲的官职。
探春苑：春天的园林。
花篸帽：插有花朵的帽子。
酒满衫：衣衫上洒满了酒。
逸气：超脱不凡的才情。
阵马：比喻人的雄心壮志。
风帆：比喻人的进取精神。

他的身形如同幼舆般与山岩相配，他选择悠闲游历，不惧他人诽谤。
在锦里，他以老友的身份陪伴，而他的官职则是玉霄散吏这样的清闲之职。
漫步探春苑，欣赏花簇装饰的帽子，登江楼赏月，衣衫浸满美酒。
只遗憾自己作诗缺乏飘逸之气，对此我深感惭愧，无法与你的豪情壮志相比拟。

这首诗描绘了诗人陆游对友人谭德称的赞赏和对他们共同生活的理想化的描绘。首句“幼舆骨相称山岩”赞美谭德称的刚毅品格，如同山岩般坚韧。次句“自要闲游不避谗”则表达了他们不畏流言蜚语，追求自由自在的生活态度。

“锦里先生为老伴”以“锦里先生”这一雅号形容谭德称，暗示其学识渊博，如同锦衣华服的智者。而“玉霄散吏是头衔”则点出友人的官职，虽不高但清高自守，犹如在仙境中任职。

“探春苑路花篸帽，看月江楼酒满衫”通过描绘两人携手游赏春花、对月畅饮的画面，展现出他们的闲适与诗意生活。最后一句“惟恨题诗无逸气，愧君阵马与风帆”表达了诗人对自己的文采略感遗憾，认为自己未能写出如友人般豪迈奔放的诗篇，同时也流露出对谭德称才华横溢的钦佩。

整体来看，这首诗充满了对友情的赞美和对理想生活的向往，体现了陆游诗歌中的豪放与深情。