回huí望wàng离lí亭tíng映yìng楚chǔ山shān，慨kǎi然rán西xī笑xiào入rù长cháng安ān。

贪tān程chéng野yě仆pú擔dān书shū引yǐn，惜xī别bié乡xiāng人rén驻zhù足zú观guān。

霞xiá襯chèn曙shǔ光guāng烘hōng积jī霭ǎi，柳liǔ和hé春chūn雨yǔ荡dàng轻qīng寒hán。

遥yáo期qī此cǐ地dì归guī来lái日rì，迎yíng取qǔ相xiāng如rú驷sì马mǎ看kàn。

这首宋诗《离郭店马上回寄乡知》是陈洎所作，描绘了诗人离别郭店时的情景。首句"回望离亭映楚山"以楚山为背景，表达了诗人回首远望故乡的依依不舍之情。"慨然西笑入长安"则展示了他决心西行长安的豪迈气概。

"贪程野仆担书引"写出了旅途中的匆忙，仆人肩挑书籍引领前行，显示出诗人对知识的追求和对未来的期待。"惜别乡人驻足观"则流露出诗人对家乡亲友的深深眷恋，以及他们目送的身影在心头留下的感动。

"霞衬曙光烘积霭，柳和春雨荡轻寒"两句，通过自然景象描绘出春天早晨的清新与温暖，烘托出诗人离别时的心情。最后，"遥期此地归来日，迎取相如驷马看"表达了诗人对未来成功的期盼，希望有朝一日衣锦还乡，受到乡亲们的热烈欢迎。

整体来看，这首诗情感真挚，情景交融，展现了诗人离别之际的复杂心情和对未来的憧憬。