知君：了解你。
喜客：喜欢接待客人。
携雏：带着孩子。
径唤：直接呼唤。
郎君：对对方的尊称。
坐隅：座位的一角。
通家：世交。
莫逆：非常投合的朋友。
可怜：令人怜悯或同情。
相对：面对面。
缞粗：指丧服，表示哀悼。

我知道你喜欢客人，所以我带着孩子来，直接叫你过来坐在一起。
我们两家虽然关系亲密，但此刻都显得有些凄凉，因为我们都穿着丧服。

这首诗是宋代诗人陈造所作的《寄张守仲思十首》中的第四首。诗中表达了诗人对友人张守仲思的热情款待和深厚情谊。"知君喜客我携雏"一句，诗人知道朋友好客，特意带着孩子一同前往，显示出对友情的重视和对友人热情的回应。"径唤郎君到坐隅"则直接邀请对方过来就座，显得亲切自然。

"二字通家仍莫逆"，这里的"二字通家"可能指的是两家关系亲密，如同一家人，而"仍莫逆"则进一步强调了双方之间的友情深厚，超越了一般的朋友关系，达到了知己的程度。"可怜相对各缞粗"，诗人感慨两人虽然都身处生活困境（"缞粗"通常指生活艰辛），但依然能以真挚的情感相待，共享这份难得的友情。

总的来说，这首诗通过日常生活场景的描绘，展现了诗人与友人之间深厚的友情，即使在艰难时刻，也能共度患难，共享欢乐。