危wēi楼lóu何hé在zài水shuǐ云yún中zhōng，穿chuān市shì牙yá旗qí退tuì自zì公gōng。

闲xián作zuò此cǐ来lái横héng笛dí夜yè，爱ài看kàn人rén醉zuì落luò帆fān风fēng。

欢huān呼hū夹jiá道dào江jiāng声shēng合hé，硬yìng语yǔ蟠pán空kōng客kè技jì穷qióng。

姓xìng字zì从cóng今jīn联lián沈shěn谢xiè，不bù知zhī千qiān古gǔ更gèng谁shuí同tóng。

这首诗描绘的是诗人陈傅良在夜晚登临谢公楼的情景。首句“危楼何在水云中”以疑问的方式，展现出楼阁高耸入云，仿佛隐没于水天之间，营造出一种神秘而壮丽的景象。次句“穿市牙旗退自公”则描绘了市井中的热闹场景，牙旗飘动，官员们结束公务后离去，为诗人独自游历增添了一份静谧。

“闲作此来横笛夜”写诗人在此时吹起横笛，享受着宁静的夜晚，流露出闲适与雅趣。他喜爱观看船只在微醉的风中缓缓落下帆影，这一画面富有诗意，寓含着对生活的欣赏和对自然的亲近。

“欢呼夹道江声合”描绘了沿街的欢声笑语与江水的声音交织在一起，形成和谐的乐章，体现了当地民众的喜悦和生活的活力。而“硬语蟠空客技穷”则暗示诗人技艺高超，即使在这样的场合，也能以精彩的言辞应对。

最后两句“姓字从今联沈谢，不知千古更谁同”，诗人将自己与历史上的名贤沈约、谢灵运相提并论，表达出对先贤的仰慕和对自己才华的自信，同时也感慨能与这些伟大人物的名字一同流传千年的难得。

总的来说，这首诗通过描绘登楼所见所感，展现了诗人闲适的生活态度和卓越的才情，以及对历史文化的敬仰。