去qù程chéng牢láo落luò且qiě徘pái徊huái，听tīng我wǒ高gāo吟yín侑yòu一yī杯bēi。

皦jiǎo日rì心xīn胸xiōng无wú愧kuì耻chǐ，青qīng衫shān颜yán色sè任rèn尘chén埃āi。

秦qín淮huái形xíng胜shèng多duō人rén物wù，晋jìn室shì风fēng流liú入rù草cǎo莱lái。

归guī到dào江jiāng山shān聊liáo洗xǐ眼yǎn，下xià僚liáo应yìng不bù久jiǔ沉chén才cái。

去程：离别之路。
牢落：孤独。
徘徊：犹豫。
高吟：高声吟诵。
侑：助。
皦日：阳光下。
心胸：内心。
愧耻：愧疚。
青衫：衣衫。
颜色：色彩。
任：任凭。
秦淮：历史名城秦淮河。
形胜：优美的地理位置。
人物：人才。
晋室：晋朝。
风流：遗风。
入草莱：在民间流传。
江山：山水。
聊：暂且。
洗眼：洗净双眼。
下僚：地位较低的官员。
沉才：埋没才华。

离别之路孤独且犹豫，让我高声吟诵以助酒一杯。
阳光下我内心坦荡无愧疚，即使衣衫蒙尘也无妨。
秦淮之地人才济济，晋朝遗风在民间流传。
回到山水间暂且洗净双眼，想必不久后才华将被发掘。

这首诗是宋代诗人陈舜俞为送别友人李户曹官满返回江宁而作。首句“去程牢落且徘徊”，描绘了李户曹离别时心情沉重，步履迟疑，流露出依依惜别的氛围。接着，“听我高吟侑一杯”邀请友人在临别之际，以诗酒相赠，表达对友情的珍重和慰藉。

“皦日心胸无愧耻，青衫颜色任尘埃”两句，诗人赞美友人心怀坦荡，不因世俗尘埃而改变本色，即使身着朴素的青衫，也能保持清白之志。“秦淮形胜多人物，晋室风流入草莱”则借秦淮之地的繁华与人才众多，以及晋代风流人物的典故，寄寓对友人才华横溢的期许，希望他在逆境中也能保持高尚品格。

最后，“归到江山聊洗眼，下僚应不久沉才”祝愿友人回到故乡后，能暂时摆脱官场纷扰，以山水为伴，洗涤心灵，同时也暗示友人的才华不会被长久埋没，终将得到应有的赏识。

整体来看，这是一首情感真挚、意蕴深厚的送别诗，既表达了对友人的深情厚谊，也寄寓了对友人未来的美好期待。