天锡：上天所赐。
兴王佐：辅佐帝王的人才。
秉化钧：执掌国家大权。
退閒身：退位过闲适生活。
赤舄：红色官靴，象征高位。
缁衣：黑色官服，表示臣子。
英庙享：神圣庙宇中的供奉。
德名新：美好的德行和名声。

上天赐予他辅佐帝王的才能，他在三代君主时期执掌国家大权。
他一生清廉节俭，到了晚年选择退位过闲适生活。
他穿着红色官靴，荣耀地被封为国君，黑色官服象征他是贤良的臣子。
他的英名将永远伴随在神圣的庙宇中，千秋万代留下美好的德行和名声。

这首诗是宋代陈襄为故太师中书令曾鲁公所作的挽词，表达了对曾鲁公一生功绩和高尚品格的赞美。首句“天锡兴王佐”赞扬了曾鲁公作为辅佐君王的重要人物，他的出现仿佛上天所赐。次句“三朝秉化钧”则强调他在多个朝廷中担任要职，掌握国家大权。

“平生清俭节”描述了曾鲁公一生的节俭和清廉，这在古代官员中尤为难得。他到了晚年，“临老退閒身”，选择淡泊名利，回归闲适生活，显示出高尚的道德情操。

“赤舄荣封国”中的“赤舄”象征高位，这里指曾鲁公受到国家的尊崇，而“缁衣美世臣”则是对他作为忠良之臣的赞美，表示他以黑色官服的形象赢得了世人的好评。

最后两句“永陪英庙享，千载德名新”表达了后人将永远铭记曾鲁公的美德和功绩，他的德行将在历史长河中流传，历久弥新。

总的来说，这首挽词通过描绘曾鲁公的一生，展现了他作为贤臣的光辉形象，以及其对后世的深远影响。