幽yōu香xiāng馥fù蕙huì帐zhàng，清qīng梦mèng安ān且qiě吉jí。

萝luó月yuè堕duò苍cāng茫máng，松sōng风fēng隐yǐn萧xiāo瑟sè。

晓xiǎo禽qín啄zhuó且qiě鸣míng，唤huàn我wǒ起qǐ盥guàn栉zhì。

钩gōu窗chuāng纳nà云yún涛tāo，灩yàn灩yàn浴yù初chū日rì。

金jīn钲zhēng忽hū腾téng上shàng，倒dǎo景jǐng落luò书shū帙zhì。

佳jiā晴qíng有yǒu新xīn课kè，晒shài种zhǒng催cuī艺yì秫shú。

从cóng今jīn不bù得dé闲xián，东dōng皋gāo草cǎo过guò膝xī。

幽香：浓郁的香气。
馥蕙帐：蕙质兰心的帐幕。
清梦：清新的梦境。
安且吉：安宁且吉祥。
萝月：如萝蔓的月光。
堕：洒落。
苍茫：广阔无垠。
松风：松林之风。
萧瑟：冷清、凄凉。
晓禽：清晨的鸟儿。
盥栉：洗漱梳妆。
钩窗：弯曲的窗户。
云涛：云海波涛。
滟滟：波光粼粼。
初日：初升的太阳。
金钲：古代乐器，类似铃铛。
腾上：突然响起。
书帙：书卷。
佳晴：好天气。
新课：新的学习内容。
晒种：晾晒谷物。
艺秫：种植高粱。
东皋：东边的田野。
草过膝：草长得很高。

香气浓郁的蕙帐中，清新的梦境安宁而吉祥。
月光如萝蔓洒在苍茫夜色，松林间的风声显得萧瑟凄凉。
清晨鸟儿啄食并鸣叫，唤醒我开始洗漱梳妆。
窗户映照着云海波涛，初升的太阳在其中闪烁。
金钲突然响起，倒映的影子落在书卷上。
美好的晴天带来新的课程，晒谷的号角催促着种植高粱。
从此以后不再清闲，田间的草都长过了膝盖。

这首诗描绘了一幅宁静而祥和的清晨景象，诗人与友人周子充侍郎一同在石湖的优美环境中度过夜晚。"幽香馥蕙帐"写出了帐内的香气宜人，如同蕙草般清新，"清梦安且吉"表达了梦境的安宁吉祥。接着，诗人通过"萝月堕苍茫，松风隐萧瑟"，描绘了月光洒落山林，松风吹过带来清凉的意象，营造出一种静谧的氛围。

"晓禽啄且鸣，唤我起盥栉"，早晨的鸟儿轻啄鸣叫，唤醒了诗人，他开始洗漱准备迎接新的一天。"钩窗纳云涛，滟滟浴初日"，透过窗户可见云海翻涌，初升的太阳映照湖面，景色壮观。"金钲忽腾上，倒景落书帙"，可能是金属装饰品或乐器的影子投射在书卷上，增添了诗意。

最后，诗人感慨"佳晴有新课，晒种催艺秫"，晴朗的天气促使他们进行农事活动，播种高粱，暗示了生活的充实与忙碌。"从今不得閒，东皋草过膝"则表达了诗人对忙碌生活的无奈，以及对田园生活的向往，希望有更多时间享受自然。

总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了石湖清晨的美景，寓含了诗人与友人的友情，以及对田园生活的热爱和对忙碌生活的感慨。