动地：形容力量极大。
千牛力：极言力量之大。
行天：穿越天空。
万马声：众多马匹的奔跑声。
溟濛：形容广大无边。
太极：中国古代哲学概念，象征宇宙的本源。
浩荡：广阔无垠，形容江河或胸怀。
平生：一生。
屏帏：帷帐，室内悬挂的布帘。
兀：孤独，独自。
簋缶：古代的食器，这里指酒杯。
黄头：形容老年人的头发。
多着缆：频繁忙碌。
作止：开始和停止，这里指作息。
三更：古代一夜分为五更，三更是深夜。

千牛之力撼动大地，万马奔腾响彻天空。
广阔无垠的宇宙迷失了太极之源，浩渺的江河陪伴我度过一生。
梦境中与帷帐相伴，心灵随着器皿中的酒水倾斜。
黄发苍苍的人们忙碌不息，作息等待着三更时分的来临。

这首诗描绘了诗人刘家江行船遭遇风阻的情景。首句“动地千牛力”形象地写出风力之大，犹如千牛之力撼动大地；“行天万马声”则以万马奔腾的气势形容风声之响。诗人身处茫茫水域，风浪模糊了天地界限，象征性地表达了“溟濛迷太极”的迷茫与困惑。

“浩荡送平生”暗示风浪在推动诗人的人生历程，既有壮志豪情，也寓含人生的起伏不定。接下来，“梦与屏帏兀”描述诗人即使在睡梦中也被风声惊醒，无法安眠。“心随簋缶倾”进一步表达内心的动荡不安，仿佛连器皿中的食物都随着心情摇晃。

最后两句“黄头多着缆，作止候三更”，“黄头”可能指船夫，他们频繁调整缆绳以应对风向变化，直到深夜三更还在忙碌，显示出诗人对船行安全的关切和对未知的焦虑。

整体来看，这首诗通过生动的比喻和细腻的描绘，展现了诗人面对自然力量时的坚韧与无奈，以及对生活的深深感慨。