沙路：江边的弯曲小路。
斜阳：傍晚的太阳。
塞轿：指马车。
晚花：傍晚盛开的花朵。
酣晕：微醉的样子。
平水：平静的水面。
笑窝：水面泛起的涟漪。
喜荫：喜欢在阴凉处。
休驾：停车休息。
屡问：多次询问。
程：路程。
刚齐饼：刚出炉的面饼。
味过八珍烹：味道超过珍馐美味。

沿着弯曲的江边沙路，夕阳映照着驶来的马车
傍晚的花朵仿佛微醺，水面泛起轻轻的笑容
喜欢在树荫下停车休息，多次询问路程以防天黑
哪家的面饼新出炉，味道胜过最珍贵的八珍佳肴

这首诗描绘了一幅宁静而美丽的江南水乡傍晚景象。"沙路缘江曲"写出了小径沿着弯曲的江岸延伸，暗示了环境的幽静和自然之美。"斜阳塞轿明"则描绘了夕阳余晖洒在行进中的轿子上，光线明亮，映照出旅途的温馨与惬意。

"晚花酣晕浅"进一步描绘了花朵在傍晚时分的娇艳，仿佛带着微微的醉态，色彩柔和。"平水笑窝轻"运用拟人手法，形容水面泛起的涟漪仿佛是水在微笑，轻盈而欢快。

诗人乘轿而行，"喜荫时休驾"表达了对沿途绿树成荫的喜爱，不时停车小憩。"疑昏屡问程"则写出诗人沉浸在美景中，不觉黄昏临近，还需询问行程，流露出对时光流逝的微妙感受。

最后，"谁家刚齐饼，味过八珍烹"以美食作结，想象路边人家刚刚出炉的饼香，其美味甚至超越了宫廷中的珍馐佳肴，增添了生活的人情味和烟火气。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了江南水乡的日常景色，以及诗人旅途中的所见所感，展现了宋人对生活的热爱和对自然的欣赏。