扁舟：小船。
泊：停靠。
洞庭霜：洞庭湖上的霜冻。
连林：成片的树林。
橘柚：橘子和柚子。
黄：黄色。
祇道：只以为。
陋邦：简陋的地方。
无此物：没有这样的东西。
那知：却不知。
种树：种植树木。
诸王：各种国王（这里可能指古代君主或贵族）。

小船停靠在结霜的洞庭湖边，
曾经见过满林的橘子和柚子金黄一片。

这首诗描绘了诗人乘坐小船在洞庭湖上所见的景象，以及对柑橘的意外发现。首句"扁舟几泊洞庭霜"，写出了诗人乘舟在洞庭湖上漂泊，湖面结霜的季节氛围，给人以清冷之感。"曾见连林橘柚黄"，则通过描绘满眼金黄的橘柚树林，展现出洞庭湖畔丰收的秋景。

接下来的两句"祇道陋邦无此物，那知种树有诸王"，表达了诗人的惊喜之情。他原以为自己身处偏远之地，不会见到如此丰富的柑橘，却没想到连王侯贵族也在此种植，增添了洞庭湖地区的繁华与文化底蕴。这两句诗寓含了对地方风土人情的赞美，同时也流露出诗人对知识和见识的谦逊态度。

整体来看，这首诗语言简洁，意境优美，通过寻常的景色揭示出不寻常的人文气息，展现了宋代文人对自然与人文的双重关注。