刚gāng肠cháng出chū仕shì岂qǐ徒tú然rán，须xū信xìn天tiān伦lún有yǒu后hòu先xiān。

可kě怪guài绝jué裾jū违wéi母mǔ事shì，伤shāng哉zāi遗yí恨hèn后hòu人rén传chuán。

刚肠：形容人的性格刚直。
仕：做官，仕途。
徒然：白白地，没有意义地。
天伦：指父子、兄弟等亲人之间的亲情。
绝裾：古代形容极力拒绝或离去。
违母事：违背母亲的意愿或期望的事情。
遗恨：遗留下来的遗憾或悔恨。
后人传：被后世的人们流传下来。

他刚强的性格怎么会只为做官而存在，确实应该相信天伦之乐有先后之分。
令人奇怪的是，他竟然违背母亲意愿去做官，可悲的是，他的遗憾被后人所传扬。

这首诗是宋代诗人徐钧所作，题为《温峤》。诗中通过温峤刚直的性格和他在仕途上的选择，表达了对亲情与责任之间冲突的思考。"刚肠出仕岂徒然"赞扬了温峤坚韧的品性和积极入仕的决心，暗示他的仕途并非毫无目的。然而，"须信天伦有后先"则指出在追求事业的同时，亲情的重要性不容忽视，暗示了温峤可能为了仕途而忽略了家庭，尤其是对母亲的孝道。

"可怪绝裾违母事"进一步揭示了温峤的决绝，他可能为了仕途而做出了违背母意的行为，这在当时的社会背景下显得颇为罕见，令人感到惊讶。"伤哉遗恨后人传"则表达了诗人对温峤这种行为的惋惜，认为这样的遗憾将会被后世流传，成为历史的教训。

总的来说，这首诗通过温峤的故事，寓言式地探讨了忠孝难以两全的主题，提醒人们在追求个人理想时，也要顾及家庭伦理和社会责任。