伏地：形容非常谦卑或屈服。
杨李：可能指代当时有影响力的人物，具体身份不明。
论心：评价人的品德和内心。
归意：指去世或离开人世的意愿。

当年他俯首听从杨李的意见，您又怎能知晓他的喜好厌恶。
自古以来，人们都称赞您的公正之心接近完美，百年之后，他的归期已定，又有谁能陪伴他度过这闲暇时光。

这首诗是宋代诗人晁补之所作的《松菊堂读史五首》中的第五首。诗中，诗人以历史人物为引子，表达了对公正无私品格的赞赏。"当年伏地全杨李"暗指历史上的人物在面对权势时，能够坚守原则，不因个人喜好而偏颇。"公亦何知爱恶间"则进一步强调了这种公正无私的态度，即使在情感纠葛中，也能保持理智判断。

"千古论心许公近"，诗人认为这样的公正之心是值得千秋万代尊敬的，表明他对公正无私人格的高度评价。最后，"百年归意与谁闲"则流露出一种感慨，诗人感叹在这样的时代，能有这样的心境和行为的人已经不多，显得有些寂寥。

总的来说，这首诗通过历史典故，寓言式地表达了诗人对公正无私精神的推崇，并对现实社会中缺乏这种品质的现象表示了一种惋惜。