碧嵩青颍：碧绿的嵩山和青色的颍水。
肯相从：愿意相伴。
万事：世间万物。
茅堂：茅草堂（代指隐居之处）。
醉梦中：在醉酒的梦境中。
出到人前：走到众人面前。
羞欲死：羞愧得无地自容。
归轮：回家的车轮。
不必问何从：无需询问从何处来。

绿色的嵩山和青色的颍水都愿意陪伴我，世间万物都在茅草堂的美酒醉梦中度过。
一旦走到众人眼前，我羞愧得无地自容，回家的车轮无需询问该从何处来。

这首诗是宋代诗人晁说之所作的《即事谢公表二绝句》其一。诗中，诗人以碧嵩、青颍两位隐逸之士自比，表达了对尘世纷扰的厌倦和对醉生梦死生活的向往。"碧嵩青颍肯相从"描绘了与自然山水的亲近，暗示了诗人渴望超脱尘俗的愿望。"万事茅堂醉梦中"进一步强调了诗人沉浸在酒乡诗梦中的状态，将现实的烦恼抛诸脑后。

然而，诗人又通过"出到人前羞欲死"表达了在世俗面前的尴尬和羞涩，反映出他虽然向往隐逸，但在实际生活中仍有所顾忌。最后，"归轮不必问何从"则流露出一种随缘自在的态度，即使回归世俗，也不必过多纠结路径，显得洒脱而豁达。

总的来说，这首诗体现了诗人内心深处的矛盾和追求，既有对隐逸生活的向往，又有对现实责任的承担，展现了宋代理性与情感交织的复杂心境。