野航：野外的小船航行。
逍遥：自由自在，无拘无束。
湖海意自足：湖海的景色让人感到满足。
翩翩犯斗牛：轻盈地穿越星空，像鸟儿般飞翔。
推平陆：在大地上探索，如同推动平地一般。

小船在野外自由自在地航行，湖海的景色已经让我感到心满意足。
我轻盈地穿越星空，仿佛挑战着牛郎织女的星轨，谁又能说这不是在平坦的大地上探索呢？

这首诗描绘了一幅宁静而自由的画面：在广阔的湖海上，有一叶小舟独自飘荡，诗人乘舟自在游弋，仿佛与天地自然融为一体。他轻盈地穿越星斗之间，似乎忘记了尘世的束缚，将自己比作在陆地上推平障碍的勇者。"翩翩犯斗牛"形象生动，表现出诗人超脱世俗的洒脱和对未知宇宙的好奇。整首诗洋溢着诗人对自由生活的向往和对内心满足的追求，体现了宋代文人崇尚自然、超然物外的精神风貌。