六liù凿záo森sēn剑jiàn戟jǐ，一yī枕zhěn寄jì华huá胥xū。

睡shuì觉jué既jì殊shū辙zhé，睡shuì兮xī真zhēn乐lè欤yú。

达dá人rén蕴yùn大dà观guān，方fāng寸cùn包bāo太tài虚xū。

忧yōu乐lè两liǎng不bù知zhī，寤wù寐mèi常cháng如rú如rú。

昔xī也yě蝶dié栩xǔ栩xǔ，今jīn焉yān周zhōu蘧qú蘧qú。

而ér今jīn我wǒ法fǎ中zhōng，无wú欠qiàn亦yì无wú余yú。

以yǐ睡shuì为wèi乐lè邪xié，不bù睡shuì宁níng非fēi渠qú。

然rán则zé此cǐ轩xuān名míng，无wú乃nǎi滞zhì一yī隅yú。

苏sū子zǐ笑xiào而ér应yìng，斯sī岂qǐ真zhēn吾wú居jū。

飘piāo流liú阅yuè世shì故gù，早zǎo觉jué心xīn地dì初chū。

今jīn古gǔ一yī偃yǎn仰yǎng，天tiān地dì一yī蘧qú庐lú。

揭jiē名míng聊liáo尔ěr尔ěr，至zhì言yán恐kǒng惊jīng愚yú。

六凿：指人的六种感觉。
森剑戟：形容众多而密集的梦境。
华胥：传说中的美梦之地。
殊辙：不同的道路，比喻醒梦之别。
达人：通达智慧的人。
太虚：指宇宙或虚空。
寤寐：醒时和睡时。
栩栩：生动活泼的样子。
周蘧蘧：形容梦境频繁变化。
法中：佛法或哲学道理中。
无欠亦无馀：达到平衡，没有过多或不足。
渠：他，指不睡的人。
滞一隅：局限在一个角落。
斯：这，指轩名。
心地初：心性的最初状态。
一偃仰：比喻人生的起伏。
蘧庐：寓言中的简陋居所，比喻人生短暂。
揭名：揭示名称，指给轩命名。
至言：深刻的言论。
恐惊愚：担心会惊扰到愚者。

六个梦境如同森罗剑戟，我只在枕席间寻求安逸。
醒来与梦境的道路截然不同，这睡眠真是快乐吗？
通达之人胸怀宽广，心中包容着宇宙的广大。
他们既不知忧虑也不知欢乐，醒时如寐，心境始终如一。
过去我像蝴蝶般栩栩如生，如今却如周公般频繁变换梦境。
在我所悟的法理中，既没有欠缺也没有盈余。
是以睡眠为乐吗？还是不眠才更悲伤呢？
那么这个轩名，岂非局限在一个角落？
苏子笑着回应，这里真的只是我暂时的居所。
漂泊世间，早已明白心性的初始。
古今皆如过客，天地间不过是一处暂歇之地。
给轩命名只是为了方便，至理之言恐怕会吓到愚者。

这首宋诗《题苏庆嗣睡乐轩》是郭印所作，他以独特的视角探讨了梦境与现实、醒与睡的关系，以及对人生哲理的领悟。诗人运用"六凿"（指眼、耳、鼻、舌、身、意六根）和"华胥国"（传说中的梦境之地）的典故，形象地描绘出人在梦境与现实之间的转换。他认为，达观者能包容宇宙，无论忧乐都能超脱，不受心境左右，如同蝴蝶般自在。

诗人进一步指出，无论是过去的栩栩如生还是现在的蘧蘧变化，都在佛法的教化下达到平衡，没有欠缺也没有多余。他质疑将"睡乐轩"这一名字局限于某一特定情境，暗示苏庆嗣的生活态度可能过于偏重睡眠之乐。然而，苏庆嗣本人对此似乎有着更深的理解，他的生活经历使他早早就认识到心地的本初状态，视人生如天地间的寓所，随缘而动。

最后，诗人认为给轩命名只是表面之事，真正重要的在于内心的领悟，过深的道理可能会让普通人感到惊讶。整首诗语言简洁，寓意深远，体现了宋代理学对于人生境界的追求和思考。