惊jīng涛tāo汹xiōng涌yǒng江jiāng势shì恶è，一yī山shān屹yì立lì真zhēn环huán奇qí。

正zhèng如rú匹pǐ马mǎ勇yǒng赴fù敌dí，万wàn夫fū辟pì易yì莫mò敢gǎn支zhī。

氤yīn氲yūn山shān腋yè云yún气qì聚jù，焜kūn燿yào庙miào貌mào神shén灵líng棲qī。

风fēng帆fān浪làng舶bó香xiāng火huǒ盛shèng，旱hàn魃bá雨yǔ厉lì牛niú羊yáng刲kuī。

三sān元yuán水shuǐ府fǔ各gè雄xióng据jù，此cǐ实shí上shàng元yuán开kāi府fǔ处chù。

阴yīn兵bīng擐huàn甲jiǎ扬yáng灵líng旗qí，绍shào兴xīng勤qín王wáng宽kuān北běi顾gù。

涂tú金jīn大dà扁biǎn于yú湖hú书shū，八bā法fǎ森sēn森sēn鬼guǐ神shén护hù。

通tōng犀xī宝bǎo带dài酾shāi龙lóng珠zhū，罗luó献xiàn渠qú严yán掌zhǎng故gù好hǎo。

我wǒ曹cáo一yī拜bài王wáng之zhī庭tíng，坎kǎn坎kǎn击jī鼓gǔ牲shēng酒jiǔ陈chén。

萧xiāo骚sāo古gǔ木mù云yún四sì合hé，路lù左zuǒ怪guài石shí蹲dūn麒qí麟lín。

人rén心xīn倾qīng止zhǐ形xíng势shì壮zhuàng，葡pú萄táo酒jiǔ马mǎ迹jì何hé庸yōng神shén。

秋qiū风fēng愿yuàn借jiè一yī帆fān便biàn，笠lì潭tán正zhèng好hǎo羹gēng鲈lú莼chún。

惊涛汹涌：形容江水波涛汹涌。
屹立：高耸直立。
瑰奇：奇特而美丽。
匹马：单独的马。
万夫辟易：众人纷纷避开。
氤氲：云雾弥漫。
庙貌：庙宇的外观。
香火：祭祀时的烟火。
旱魃：古代传说中的旱灾之神。
勤王：尽力辅佐君王。
涂金：用金粉装饰。
坎坎：敲击声。
萧骚：形容树木摇动的声音。
怪石：形状奇特的石头。
人心倾止：人心归向。
区区：微不足道。
笠潭：地名，可能指湖泊或池塘。
羹鲈莼：指美味的鲈鱼和莼菜，代指家乡美食。

巨浪翻滚江流险恶，一座山峰巍峨奇特。
如同孤马勇闯战场，万人退避不敢阻挡。
山腰云雾缭绕聚集，神庙中神灵安居其中。
船帆飘荡香火旺盛，干旱之神祈雨杀牛羊。
三元水府各自雄霸一方，这里实为上元府邸。
阴兵披甲挥舞神旗，绍兴勤王心系北方。
湖边题字金光闪闪，八种书法法度森严鬼神守护。
珍贵的犀角腰带挂龙珠，陈列整齐遵循古制。
我们在此拜谒王者殿堂，击鼓献祭食物陈设。
古木萧瑟云雾环绕，路边怪石如麒麟蹲伏。
人心所向气势壮观，小小的马蹄痕迹何需神化。
秋风吹来希望借助帆力，笠潭之地适宜烹鲈鱼莼菜。

这首宋诗《咏马当山宁江庙》描绘了马当山的壮丽景象和宁江庙的神秘氛围。诗人以惊涛汹涌的江流和屹立的山峰象征着庙宇的威严与不凡，将山比作匹马勇往直前，显示出庙宇在人们心中的崇高地位。山腰缭绕的云气和庙中神灵的栖息增添了神圣感，香火旺盛则体现了人们的虔诚。

诗中提到的“三元水府”和“上元开府”，暗示了庙宇在道教中的重要性，阴兵显威，反映出庙宇的超自然力量。庙宇的装饰华丽，如涂金大扁和通犀宝带，显示了其历史积淀和尊崇。诗人表达对庙宇的敬意，通过祭祀活动表达对神明的敬畏和祈福。

最后，诗人借景抒怀，希望借助秋风的助力，表达了对宁静生活的向往，以及对鲈鱼莼菜这样简单生活的喜爱。整首诗语言生动，情感深沉，展现了作者对马当山宁江庙的赞美和对自然生活的向往。