挈qiè挈qiè离lí胥xū口kǒu，駸qīn駸qīn到dào峡xiá中zhōng。

江jiāng平píng无wú骇hài浪làng，船chuán稳wěn不bù惊jīng风fēng。

逆nì水shuǐ从cóng难nán上shàng，兼jiān程chéng与yǔ易yì同tóng。

家jiā人rén解jiě吾wú意yì，呼hū酒jiǔ犒kào篙gāo工gōng。

胥口：江边的一个渡口。
骎骎：形容马跑得快，这里用来形容船行速度快。
峡中：狭窄的水道或峡谷。
骇浪：巨大的波浪。
船稳：船只稳定。
惊风：大风。
逆水：逆着水流方向。
兼程：加倍赶路。
易同：与容易相比。
家人：亲人。
解吾意：理解我的心思。
篙工：撑篙的船夫。

携带着行李离开胥口，迅速驶向峡谷中。
江面平静没有惊涛骇浪，船只行驶平稳不受大风影响。
逆流而上困难重重，加快行程与顺流而下并无太大差别。
家人理解我的心情，叫人拿酒来酬谢撑篙的工人。

这首诗描绘了诗人曾丰解任后乘舟离开胥口的情景。首句"挈挈离胥口"形象地写出舟行的轻快，"骎骎到峡中"则展现出航程的迅速。接下来两句"江平无骇浪，船稳不惊风"，通过江面平静和船只安稳，传达出旅途的顺利与安宁。

"逆水从难上，兼程与易同"进一步表达了诗人面对逆流而上的决心，即使困难重重，也如同顺流而下般毫不费力。最后两句"家人解吾意，呼酒犒篙工"则流露出诗人对家人的感激之情，他们理解并支持他的决定，以美酒慰劳舟工，温馨的人情味增添了旅程的暖意。

整体来看，这首诗语言简洁，意境优美，既展现了旅途的顺畅，又寓含了诗人坚韧不屈的精神风貌，以及家庭的温情支持。