这首诗是宋代诗人舒亶的《游翠岩六首(其六)》，表达了作者对尘世喧嚣的厌倦和对自然宁静的向往。首句"欣闻厌冥烦"直接抒发了对繁琐事务的解脱之感，"颇亦谢造请"进一步表达了对世俗应酬的谢绝。"孤鶱出尘埃，胜践得真境"通过描绘自己如孤鸟般离开尘世，进入清幽的山林，形象地展现了他对理想境界的追求。

"万籁发静音，千岩度空影"两句运用了视听结合的手法，描绘了山中万物在寂静中发出的声音和山岩在阳光下投下的光影，营造出一种空灵而深远的意境。"无味道终怜，有役虑真永"则表达了诗人对无拘无束、心灵宁静生活的深深眷恋，认为只有摆脱俗务，才能真正体验到内心的安宁。

最后两句"会当立茆茨，望子苍岑顶"表达了诗人渴望在这样的环境中建屋隐居，期待与朋友共享这份远离尘嚣的宁静，流露出对自由自在生活的向往和对友情的珍视。整首诗语言简洁，情感真挚，富有哲理，体现了诗人对自然与人生的独特感悟。