这首诗描绘了一幅宁静而清幽的山林景象。"荒径入林微"，诗人步入一条荒凉的小路，深入林间，小径狭窄且人迹罕至，暗示了环境的偏僻与宁静。"蓬庐客到稀"进一步强调了这里的孤寂，只有偶尔的访客才会来到这简陋的草屋。

"苔痕侵药裹"，药裹被青苔侵蚀，显示出这里长久未被打扰，自然之力悄然生长。"山色冷吟衣"，山色的冷峻似乎渗透到了诗人的衣裳，渲染出一种清冷的氛围，暗示诗人内心的淡泊和心境的沉静。

"蚯蚓耕泥起，蜻蜓点水飞"，这两句通过细腻的观察，生动地描绘了自然界的生机，即使是最微小的生命也在忙碌中展现出活力。"坐来忘万事"，诗人沉浸在这样的环境中，一切世俗之事仿佛都抛诸脑后，达到了物我两忘的境地。

最后，"静看宿云归"，诗人静静地坐着，看着夜幕降临，云彩归巢，画面宁静而富有禅意，表达了诗人对自然的深深敬畏和内心的超然。

总的来说，这首诗以简洁的笔触，展现了山林的静谧与诗人的心境，体现了宋代理学崇尚自然、追求内心平静的精神风貌。