这首诗描绘了一种超然出尘的意境，诗人以"西方清泰国"起笔，暗示了一个远离尘世纷扰的理想之地，仿佛佛教中的极乐世界，而"元自是吾家"则表达了诗人对这种精神世界的认同和归属感。接下来，诗人通过"宝树千般乐，金池四色花"来渲染这个理想国的富饶与美丽，充满了神秘与欢乐。

"同游诸伴侣，一别几年华"则勾起了诗人对过去与朋友们共同游历的美好时光的回忆，时光流转，物是人非，不禁让人感慨万分。最后，诗人流露出重归那个清净世界的愿望，"有意重归去"表达了他的向往，而"途程本不赊"则暗示了这个归途并非遥不可及，而是内心深处的渴望。

总的来说，这是一首寓言性较强的禅意诗，通过描绘理想国的景象和对过去的怀念，展现了诗人超脱世俗、追求内心的宁静与和谐的人生态度。