这首诗是宋代文学家楼钥为李公所作的挽词之一，表达了对李公高尚品格和隐逸志向的敬仰。首句“乃翁志欲卧烟霞”描绘了李公向往隐居山林、远离尘世的愿望，显示出他的高洁情操。次句“宅枕清江欲泛槎”则写了他的居所依傍清澈江水，暗示他渴望乘舟游历江湖，寄情山水。

“心地共知容渤澥”进一步赞美李公的胸怀宽广，如同大海一样包容万物。而“梦魂曾不到京华”则表达了他对繁华京城的淡泊，更显其超脱世俗的追求。接下来，“伯鱼久已闻贤训”提到李公可能像孔子的儿子伯鱼一样，深受教诲，品德出众。“魏子端能起外家”则赞扬李公有如魏晋名士，能够提升家族声誉。

最后两句“瀰望三江梁下水，陇西德泽信无涯”是对李公深远影响的总结，说他的恩德如同江河般绵延不绝，覆盖广大区域。整首诗通过描绘李公的理想生活和高尚品质，展现了对逝者的深深怀念和崇敬之情。