吾wú子zǐ远yuǎn归guī省shěng，重zhòng闱wéi俱jù粲càn然rán。

难nán留liú毛máo义yì檄xí，又yòu送sòng子zǐ真zhēn仙xiān。

西xī笑xiào仍réng千qiān里lǐ，东dōng归guī约yuē二èr年nián。

词cí场chǎng期qī自zì力lì，收shōu取qǔ旧jiù青qīng毡zhān。

这首诗是宋代文学家楼钥所作的《淳谒告归省复还海陵》。诗中表达了诗人对亲人归省的喜悦和对友人离去的不舍之情。"吾子远归省，重闱俱粲然"，开篇即描绘了家庭团聚的温馨场景，"重闱"指父母双亲，"粲然"形容其笑容满面，洋溢着家庭的和睦与欢乐。接着，诗人以毛义辞官归乡和子真仙去的典故，寓言友人此行的高洁和不凡，"难留"和"又送"两词流露出挽留之意。

"西笑仍千里，东归约二年"，通过空间和时间的描绘，表达了友人归程遥远以及诗人期待其两年后东归的约定，寄寓了深厚的友情和对未来的期盼。最后两句"词场期自力，收取旧青毡"，祝愿友人在外自立自强，同时暗示了他们之间的深厚情谊如同旧日的青毡，无论何时何地，都能保持不变。

整体来看，这首诗情感真挚，语言简洁，既表达了对亲情的珍视，也寄托了对友情的期待，具有浓厚的人文关怀和生活哲理。